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合理选择减速机

如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，国产谐波哪家好，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，中技克美谐波，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，谐波，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

齿轮传动的分类和特点

按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动　按齿廓形状分为　1.浙开线齿轮传动　2.圆弧齿轮传动　3.摆线齿轮传动　4.其他

2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动　2.斜齿锥齿轮传动

曲线齿锥齿轮传动　1.弧齿锥齿轮传动　　摆线齿锥轮传动　等基圆锥齿轮传动

3.交错轴齿轮传动　交错轴斜齿轮传动

使用减速机不容忽视的三大问题

减速机用户根据实际需求从减速机生产厂家订购产品，但在使用过程中有些注意事项往往被忽略，终导致减速机损坏以及其性能下降等故障。

那么有哪些使用注意事项需要了解的呢，众合天成谐波，说明如下：1、严禁用力敲击，在为减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮以及链轮等联结元件时，不可采用直接锤击的方法进行操作。因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。