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促使减速器水平提高的主要因素有

：1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器***生产厂。***生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。

减速机磨合期内的使用与***

磨合期的特点：

　　1.磨损速度快

　　由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。齿轮减速机和离合器的区别有哪些行星式液力机械动力换档齿轮减速机的大特色是，装载机只须要两个前进档和一个后退档，就能实现装载、行驶、后退的全体变速***，使装载机有极强的主动适应外界阻力的调节***。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

减速机转配与检验

一、减速机对装配前零件的要求：1、滚动轴承用清洗，其他零件用煤油清洗。齿轮传动的分类和特点按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。　箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表　面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。2、零件配合面洗净后涂以润滑油

二、安装和调整的要求：1、滚动轴承的安装，滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。