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减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-dgt;6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。两轴均采用了深沟球轴承。

减速机性能特点

1,产品采用模块化设计,电动机输入,输入轴和孔类型三个方面,并配置脚,法兰安装,适用于各种有效的减变速传动,可以直接取代无级调速,摆线。

2、能源消耗低、噪音低、振动小,减速机达96%。

3,使用特殊的宽带宽压力电动机,当加载在20 hz - 60赫兹频率范围内正常使用。

4、齿轮渗碳淬火热处理工艺,采用独特的低噪声齿齿形设计,确保产品的使用寿命。

5、大扭矩、体积小、温度低,广泛的输出。

6,使用特殊的齿轮润滑脂,以确保减速器运行20000小时,不需要换油。

组合减速机的常规组合

组合减速机，即为满足不同的作业需求，根据一定的原理将两个或多个部件组合在一起使用的减速机。 　　

常见的组合系列有无级变速器系列无级、WJ系列减速器组合；组合式减速机，UDL与NMRV组合减速机，PC与NMRV减速机组合，NMRV与NMRV组合减速机，蜗杆减速器与无级变速器组合，DR系列与MB系列组合，JWB-X系列无级变速器，JWB-X无级变速器 WWJ杆减速器，多功能多面体硬齿面组合，DMB系列无级变速器与WJ系列螺轮减速器机组合减速机，环锥差动行星无级变速器与摆线针轮减速器组合等。各密封装置应严格按要求安装润滑要求：1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。