谐波原理信息推荐

HUNPHREY是生产减速机的***厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。HUNPHREY在上海嘉定工业区，杭州江东开发区和天津滨海新区均***兴建了工厂。

产品特点

1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指1定大。

2.传动。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

6.拆装方便，容易维修。

微型行星齿轮传动的发展动向

齿轮的润滑

　　在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。因此，节能减排，就必须优化减速机的设计，提高减速机的能量转化率，才能使减速机在应用中更加省电，实现节能减排。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。

合理选择减速机

如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

减速机油封的作用

油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。为常见的油封类型为分单体型与组装型。减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。常见减速器的种类1）减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，从而保持减速机用油的正常。油是一液体物质，它是具有挥发性，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系的。